本实用新型涉及内窥镜，特别是涉及工业用硬管内窥镜，其物镜系统由正负光镜组成的反摄远物镜组成，其物镜系统视场角≥60°，工作长度90mm～700mm，工作距离7mm～100mm，景深5mm～∞；其中转系统为中转棒状镜系统，由5组同样的棒状透镜，每组间隔14mm～15mm装在所述内窥镜镜鞘中组成；其目镜系统由双胶合透镜组成；其内窥镜结构为整元化结构，其中成像系统为可单独装调的独立组件；其窥镜密封材料选用有机硅树脂为主料的耐1090℃高温、耐高压28.5MPa抗腐蚀的材料。有益效果是视场角大、多视角、整元化结构，便于光学系统单独调试、装、拆，便于与同光系统、不同外形的内窥镜相组合，其紧密封材料耐高温高压和耐腐蚀，其应用范围大。