一种四轴数控铣齿机，机床是卧式布局，由床身部分、刀轴部分、工件箱部分、液压站、冷却站、电气控制组及防护部件七大部分组成，机床为四轴数控铣齿机机床采用普通复合双面法或螺旋复合双面法加工弧齿锥齿轮及准双曲面锥齿轮。刀轴部分采用立柱单侧悬挂刀轴箱结构、刀轴采用大扭矩、大惯量、小体积的饲服电机直接驱动，刀具箱机构紧凑，体积小重量轻。本机床适用于工业缝纫机、电动工具、风动工具及摩托车行业所需的小模数弧齿锥齿轮的生产需求，既可满足多品种小批量产品的制造又能适应成批的大规模生产。简便的操作界面简化了机床的操作、提高了生产率、降低了生产成本。