本实用新型公开一种可调五杆联动机构，由第一杠杆、第二杠杆和第三杠杆以及第一连杆和第二连杆组成，其中，第一杠杆分别与第一连杆及第二连杆相连，第一连杆的另一端连接有第二杠杆，第二连杆的另一端连接有第三杠杆，第一杠杆、第二杠杆和第三杠杆的另一端头上各设置有用于支撑和固定芯棒的支撑辊，所述的第一连杆和第二连杆均是由两段直连杆相连接构成，在其连接处设置有间距调节结构。所述的间距调节结构则是由分别形成在两段直连杆相连接端的内螺孔，位于其端头的螺母，贯穿螺母分别与两段直连杆的内螺孔为螺扣连接的短轴构成。本实用新型可实现三个铜支撑辊抱棒的零偏差。提高了无缝钢管的连轧质量。使用方便，安全可靠，效果显著。