一种高空作业吊篮用导轮型提升机，盘式电动机连接箱体，箱体内有摆线减速器，盘式电动机的输出轴连接摆线减速器的输入轴、摆线减速器的输出轴连接绳轮，绳轮和绳轮槽内的钢丝绳周圈外设置有导轮。本提升机，采用了全新的机电结构，使用同轴一级变速的摆线机构。使其性能接近理想效果，提升力加大，体积和质量缩小，维修及故障率降到最低。动力电机采用新款的盘式电机，缩小了体积，改善了制动能力，加大了提升力。减速机构采用了一级同轴式摆线原理，使其减速机构及其简约化，在保持本机精度的情况下，避免了制造流程的繁琐，使寿命显著提高。在执行机构采用了自动修正的技术，避免了钢丝绳卡绳的普遍故障。