本实用新型公开了一种闭口桶刷桶机，旨在提供一种具有自转和摆动两种动作，对桶内壁的冲刷力大，清洗效率高，清洗质量好的刷桶机。底座上固定有工作台旋转电机，工作台旋转电机与工作台连接，在工作台上有至少一组刷桶单元，刷桶单元包括桶摆架和桶支架，桶摆架一端与桶支架连接，另一端通过相连接的支撑轴和传动轴与固定在工作台上的被动圆锥齿轮连接，与至少一个被动圆锥齿轮相啮合的主动圆锥齿轮与桶摆动电机连接；桶摆架的底部有与桶自转电机可转动连接的定位盘。本刷桶机桶内的刷洗液对桶内壁的冲刷力大，能快速将桶内壁上的污物刷洗干净，刷洗时间短，工作效率高，清洗质量好。