一种伺服瓦楞纸板印刷机的前缘送纸机构，属于印刷机械技术领域，用以解决现有伺服瓦楞纸板印刷机的送纸机构启动误差大、不适于高精度印刷的问题。它是由机械部分和电器部分组成，机械部分是由印刷辊、编码器、高速光电开关、优丽胶轮、伺服控制驱动器、伺服电机、传动机构、送纸轮组、动力输出轮和行星减速齿轮连接组成，电器部分包括：编码器、伺服电机、高速光电开关和由断路保护器、开关电源、触摸屏、可编程控制器、伺服控制模块、伺服控制驱动器连接组成的伺服控制驱动电器。其结构新颖，能同步跟踪印刷辊的印刷速度，适应高精度的印刷，适用于各型的伺服瓦楞纸板印刷机。