本实用新型属于石油开采行业用抽油机械，尤其涉及一种柱塞泵，包括含有电机及减速机的动力系统、连杆、柱塞，其特征是：所述柱塞外侧套接圆柱形限位套，柱塞外圆表面设有螺旋槽，螺旋槽中置有限位键，限位键固定联接在限位套内壁上，柱塞通过连杆与减速机连接。本实用新型有益效果：柱塞泵由于采用了旋转动力传动方式，省掉驴头、游梁和平衡块等部件，通过柱塞连杆水平旋转带动柱塞旋转并同时上下位移，可使总体成本大幅下降。由于采用旋转动力传动方式，使其他常规柱塞泵连杆与井壁的上下滑动摩擦变为旋转连杆的滚动摩擦，提高工件寿命，降低能耗。动力通过连杆旋转传送到柱塞上，使其进行往复运动做功，保持了柱塞泵的工作特性。