本实用新型涉及一种适航水深测量综合处理装置。其特点是：包括有该装置的外壳壳体，壳体内设有高频水深采集、浮泥厚度采集、密度垂线采集处理系统，所述壳体内还包括有通过GPS采集系统、姿态采集系统及潮位采集系统进行信号传输的控制装置。本实用新型具有工作效率远高于单个的探测处理手段，在准确探测海底浮泥现状的同时，可节省多次探测的费用，使生产的成本大为减少。操作简单、资料同步性好、管理方便、运行费用低、自动化控制程度高。在资料采集上实现了同时采集、同步改正、同时达标，为内业处理节省时间，降低了劳动强度。在进行走航式适航水深测量时，测量要求达到《淤泥质海港适航水深应用技术规范》JTJ/T 325－2006的规定。