一种动物养殖舍的自走式新型清粪机，属于禽畜牧机械技术领域，用以解决现有清粪机械浪费水资源、使用不便的问题。它是采用的清粪机体腔内装设电动机连接接触器和外接电源，接触器连接行程开关和定时开关，机体的后推杆和前推杆上分别装连了复位簧和拉簧，后推杆上制有前撑动配合触连闸板开关的带钩触动翼板、并在其一支杆上制有斜触板动配合触连行程开关，前推杆上制有后撑动配合触连闸板开关的触动翼板，后推杆的两根支杆下部还装连了刮铲控制架连接清粪刮铲，清粪刮铲连体于机体的前面，电动机由所连传动机构连接脚轮轮轴。其结构新颖，机械自动往复自走清便，适用于养动物舍的清粪作业。