一种用于组合框架式单臂液压机机身精密控制的液压驱动系统，包括有：阀组单元；具有上腔和回程腔的用于驱动工作压头的主工作缸以及与阀组单元的进口和出油口相连通的泵单元；主工作缸的上腔与阀组单元的第一出油口相连通、回程腔与阀组单元的第二出油口相连通；还设置有平衡缸，所述的平衡缸的油口与阀组单元的第一出油口相连通。平衡缸设置在单臂液压机一侧的位于下横梁上的墩子与墩子上端的上横梁之间。本实用新型由于在分体结构的单臂液压机的墩子与上横梁之间设置了由液压油路驱动的平衡缸，在装配此单臂液压机时，平衡油缸可以预紧拉杆，而在单臂液压机工作时，所述的平衡油缸可以平衡因主工作油缸工作所带来的横梁变形，间接地完成单臂液压机良好的整体工作模式。