一种杠杆式限位装置，属行走设备限位装置技术领域，用于解决现有限位开关式、接近开关式限位装置无法在碰撞冲击恶劣环境中行走设备上可靠、工作的问题。构成中有断路器、车挡，改进后构成中有杠杆，杠杆支撑于行走设备所在导轨或导轨底座上，杆面对应行走轮，杆上端对应车挡，杆下端通过拉拔杆与断路器连接，工作机械力来源于行走轮，受力部件与断路器分体设置，触碰为轮面沿杠杆斜面的滚动接触，接触面大，相对位置精度要求低，允许二者一定范围内的位移，可在碰撞冲击工况中行走设备上可靠工作，并具有触碰行程短反应灵敏，受力变形小，投资少，便于后期维护等优点，适宜在冶金企业行走设备上安装使用。