本实用新型涉及播种机种子轮驱动机构，尤其是一种播种机种子轮四连杆驱动机构。包括地轮轴、播种轮轴、与所述地轮轴和播种轮轴组成四连杆机构的一个长杆和两个短杆，两个短杆的一端分别与地轮轴和播种轮轴固定连接，长杆两端分别装有轴承，两个短杆的另一端分别装有与所述轴承匹配的销轴，长杆与短杆之间通过该轴承与销轴构成的轴承结构连接。与现有四连杆机构相比，本实用新型由于传动杆之间采用轴承结构连接，因此避免了传动杆间的硬性磨擦问题，保证了四连杆机构传动的灵活、稳定性，延长了部件的使用寿命。