本实用新型涉及一种无需医疗设备引导的经皮实体组织穿刺定位仪，其由左尺，右尺，中线定位尺和高度调节尺构成；左尺上交叉设置中线定位尺，间隙配合；右尺上垂直设置高度调节尺，间隙配合；左尺和右尺一端铰接；高度调节尺上设置穿刺方向调节机构，间隙配合。解决了术中穿刺定位困难，手术野污染，误穿等引起的并发症，如出血、穿孔、肿瘤种植、耗时等；免去了术中需用X线或超声定位的不便，减少了反复定位对患者和医护人员造成的(X线照射)身体伤害；只需术前超声测定标的实体组织中心达体表的距离即可；操作简便，定位准确，可准确确定穿刺方向，深度，减少手术时间，安全性更高。可广泛应用于肾脏、肝脏以及身体内实体组织的术前定位。