本实用新型公开了一种止点驱动双回路双向全波通电无刷永磁直流电机，具有的转子永久磁极设置两个或其倍数；按N、S顺序同极性隔位排列；所述定子励磁磁极是转子永久磁极的二倍；定子励磁绕组一极一组，每组有一个首和尾，隔组尾和尾，首和首串接组成两个励磁回路；分别与电流换向开关控制电路连接；该转子永久磁极与其中一个回路的定子励磁磁极相对，其中一个检测传感器转子永久磁极与其中一个检测传感器定子霍尔传感器工作点相对。通过控制两个励磁回路双向全波通电，形成合成旋转磁场，增大力矩；定子励磁回路电流换向时间，控制转子永久磁极与定子其中一个回路励磁磁极异性相吸到止点上的瞬间，又变为同性相斥脱离止点的爆发力，增大力矩。