本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体为一种掘进机皮带转载机落煤点自动纠偏装置，解决现有掘进机皮带转载机与皮带运输机尾部的搭接点经常偏离皮带中心线而无法正常出煤，并且落煤时对皮带运输机机尾的缓冲托辊损坏严重等问题，包括U型主架以及设置于U型主架两侧的行走轮，U型主架两端内壁上方分别设有两个立辊，U型主架一端上方架设有固定轴，固定轴上装有压带轮，U型主架内壁设有三组缓冲托辊，每组为两个，U型主架侧壁上开有落煤孔，结构简单、成本低、安装方便，具有一定的推广价值和使用价值。