本实用新型是在管道施工时对管道内进行清渣特别是焊道紧附的药皮、焊渣的多功能自动清管机的核心部件——差速式双向打磨机构。涉及管道系统技术领域。它由动力驱动单元、差速单元、双向打磨单元组成。动力驱动单元中与电机[1]输出轴转动联接的齿轮[3]与心轴[4]键联接，心轴[4]及套在其外并与其平键联接的圆锥齿轮[10]经差速单元后，由心轴[4]及套于心轴[4]外的圆锥齿轮轴[13]输出轴各联接一打磨单元。本实用新型使用方便、安全、提高了工作效率，提高了管道施工的工作质量，减轻了人为的管道清扫打磨，减轻了操作人员劳动强度，效果良好。