一种微型吊运机，包括：动力机构、支架和吊运转臂机构，所述动力机构包括电机、减带器、绳筒，电机通过减带器驱动绳筒；所述支架包括螺杆、顶杆和转动套；所述吊运转臂机构包括臂、第一滑轮、第二滑轮、钢丝绳；臂的一端可转动安装在所述转动套上，转动套上设置有行程开关，在臂上设置有与该行程开关相适配的行程开关接触架。本实用新型吊起物品时，可以直接使臂旋转到几乎垂直的位置，通过行程开关使臂停下来，从而能够方便地取下物品。