本实用新型公开一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统，系统包括：CAN总线网络、无线传感器网络和数据转换装置。通过数据转接装置，将CAN网络与无线传感网络连接起来，并利用无线传感器网络的自组织、多跳、数据采集与处理、以及无线通讯的特性，设计了一个适合在煤矿井下实现出、入井人员考勤，人员和移动车辆区域定位，并能够实现井下瓦斯浓度动态监测。该系统和方法克服了目前瓦斯监控系统与人员定位系统分别运行的不足，不仅能够实现人员区域定位和动态瓦斯检测，而且能够获得事故发生前井下的人员分布和移动机械设备的分布，为及时解救被困矿工、避免二次灾害提供可靠的数据。