本实用新型是一种用于管道开挖后防腐层喷涂的管道现场大修自动喷涂机具。它是在环管道框架位于管道[22]上表面处装有轴向行走电机[13]，其输出轴接减速机[10]后接链轮[11]，由链条[12]传动驱动行走小车[14]上的四个锥形车轮[15]，四个锥形车轮[15]的中心轴线和环管道剖分框架[19]上的两组夹紧轮[23]均布于管道[22]圆周，剖分框架[19]在管道底部合拢活连；周向摆动机构为可相对旋转的内外圆形框结构，外框[3]经连接块[7]连接在行走小车[14]尾部，内框[1]经滚轮[2]安装在外框[3]轨道上，喷枪[25]安装在内框[1]的喷枪支架[26]上，周向摆动电机[8]经减速机连接驱动链轮[6]，经链条[4]、换向链轮[27]、导向链轮[28]传动，驱动内框转动臂[5]，带动内框[1]往复摆动。