本实用新型是大型储罐全自动超声波检测设备完成检测装置驱动和定位的大型储罐相控阵超声波检测电机驱动系统，涉及超声波的测量、为产生和保持设备的有效运行的一般措施、电动机的控制和管道系统技术领域。该系统由工控机、综合控制板、驱动器、直流伺服电机、编码器和直流电源组成，工控机与综合控制板有数据总线和地址总线连接，综合控制板有控制总线与驱动器连接，工控机由通讯线也与驱动器连接，连有编码器的驱动器与直流伺服电机连接，直流电源与工控机、综合控制板、驱动器、直流伺服电机、编码器连接，为其供电。本实用新型可实现对大罐全自动超声检测装置进行实时控制、平稳驱动和精确定位。