本实用新型提供一种悬臂式自动取样机，其特征在于在移动机架上设有由动力装置驱动的竖轴，竖轴上设有水平悬臂，悬壁上设有可翻转的料斗，移动机架上还设有与竖轴相对的料箱，料箱上设有料斗及悬臂进出的槽口，料箱下部设有出料口。从根本上解决了人工取样带来的劳动强度大，工作效率低，矿样代表性差，易受人为因素干扰，影响公平、公正交易，及因工作环境恶劣而影响工人身体健康等不足，同时具有结构简单，操作方便，易维修，易更换，不影响其它设备的运行，不占地，对样品安全性保护好，不易混杂或被污染或损失矿样，取样量、取样频率可调，整机可移动且高度可调，悬臂长度可调，使用灵活，不影响其它设备运行，完全能满足实际生产需要。