本实用新型提供一种打印机色带换向装置，包括安装在打印头驱动电机输出轴上的带轮和动力齿轮，以及带轮上的与打印头相连的同步带，和与动力齿轮相啮合的由太阳齿轮、行星齿轮和摆臂构成的齿轮组，与齿轮组相连的色带驱动轮，其特征在于在太阳齿轮与摆臂之间设有一毡圈。通过毡圈直接由太阳齿轮摩擦传动摆臂动作，解决了现有技术存在的摆臂换向不及时、不可靠等不足，减少了扭矩的传递环节，可保证摆臂及时、可靠地随打印头进行换向。另由于毡圈较软，与太阳齿轮的滑动接触面积较大，且毡圈还可储存润滑油，可有效地避免因驱动齿轮磨损而造成的色带驱动打滑等故障，进一步改善驱动齿轮与毡圈端面间的滑动摩擦状况。