本实用新型提供一种打印力度自动调整装置，其特征在于它由带弹性卡钩的传感器座，设于传感器座座顶的检测头，设于传感器座内的压缩弹簧及弹簧座轴，及弹簧座轴下方的压力传感器构成。同时还提供带打印力度自动调整装置的打印机。它将不同厚度的打印介质，在进入打印机时产生的机械变化量，转变为电流变化量，并输送到打印机主控芯片的A/D转换通道，由主控芯片动态地调整打印针驱动电流，以产生一个合理的击打力度，获得一个满意的打印效果，从根本上解决了现有打印机在打印不同厚度的介质时，易造成打印针断针，或打印字迹不清楚等问题，同时减轻操作人员的工作负荷，提高工作效率。