一种用于清扫城市街道、庭院广场、地面垃圾的轻型地面清扫车。在一个安全防护罩中，由两个驱动胶轮、驱动胶轮主轴、辊筒刷支架轴承、辊筒刷支架、辊筒刷升降器杠杆、大小圆柱齿轮、伞形齿轮、辊筒主副刷、橡胶板挡泥铲、垃圾储存槽、顺序相连接。通过人力脚踏或手推使两个驱动胶轮滚动，带动主轴旋转，产生工作所需的动力，由位于驱动主轴上的主动大圆柱齿轮咬合从动小圆柱齿轮，把动力传递到组合式辊筒主刷上，同时又通过伞形齿轮带动左右副刷一齐旋转，操作辊筒升降器螺纹手摇柄，使辊筒主刷及左右副刷同时下降与地面旋转式摩擦，从而将地面上的垃圾通过橡胶板挡泥铲集入垃圾储存槽内。