一种具有仿形雕刻功能的激光雕刻机，包括机架、激光头、与激光头连接的X轴、Y轴飞行机构以及用于控制仿形雕刻的上位控制器，上位控制器包括用于控制X轴、Y轴飞行机构的行程并设定激光头的轨迹的雕刻加工模块，激光雕刻机还包括与工件表面垂直的Z轴驱动机构、CCD激光位移传感器，Z轴驱动机构包括Z轴传动机构、控制电机，Z轴传动机构连接激光头，Z轴传动机构与CCD激光位移传感器固定连接；上位控制器还包括扫描测焦模块和仿形雕刻控制模块；CCD激光位移传感器连接扫描测焦模块，扫描测焦模块连接雕刻加工模块、仿形雕刻控制模块，仿形雕刻控制模块连接控制电机。本实用新型能够实现动态调焦、在雕刻过程中实时调焦、实现异型平面雕刻。