一种粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，包括机架、压制品拾取机构以及抓取输送机构，压制品拾取机构包括抓取机械手、横梁导轨、托料板，抓取机械手可滑动地与横梁导轨连接，横梁导轨安装在机架上；横梁导轨一端位于粉末压机的模架接料板的上方，另一端位于托料板的上方；横梁导轨一端位于粉末压机模架上放置压制品的接料板的上方，另一端位于托料板的上方；抓取输送机构包括出口板、工业机器人、输送设备，出口板与托料板前后相接，在最大推料位置的推料板位于工业机器人的输送机械手的下方，工业机器人的第一工位位于出口板的上方、第二工位位于输送设备的上方。本实用新型采用机械自动化方式实现了压制品少无破损地拾取、清理和输送。