本实用新型涉及一种舞动彩旗的装置，它能按程序设定轨迹舞动彩旗。本装置由两个丁字形放置的伺服电机组成控制运动系统，使其能在竖向和横向都能受控制转动。通过滑环电刷组件构成电流和控制信号的通道。由横向伺服电机连接的输出轴盘带动与它相连接的连杆旋转摆动，连杆的另一端连接着彩旗及彩灯。受竖向伺服电机可控制转动与连杆可控制旋转摆动的作用，彩旗及编织在彩旗上的透明柔软的织物被带着舞动。在彩灯的照射下，编织在彩旗上的透明柔软的织物就会发出流动的彩光。