本实用新型涉及一种医用注射针的上针管机，包括料斗、挡块、压针块、出针口、取针条、取针槽、落针孔、针管导向滑道、工装、输送皮带、接近开关、料斗翻转气缸、左右移动装置、前后平移装置和可编程控制器，料斗左右两边设置有挡块，料斗后面设置有压针块，料斗前面设置有出针口，出针口上有相对应的取针槽，取针槽垂直于料斗底面，取针槽与针管匹配，出针口的前面设置有取针条，取针条与左右移动装置连接，每个出针口的旁边开有落针孔，正对着落针孔下面设置有针管导向滑道，针管导向滑道与前后平移装置连接，工装安装在输送皮带上。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，在医用针组装过程中不会出现针头倒置，从而将损害人体健康的风险降到最低。