一种包括由电脑PC系统、打印机、自动盖章机构、纸盒控制装置、多个进纸盒、读卡器以及机壳等构成的自助打印盖章终端。纸盒控制装置安装在打印机与多个叠加的进纸盒之间，打印机的输纸辊出口与自动盖章机构入口衔接；纸盒控制装置通讯口与电脑PC系统连接，又与各进纸盒的通讯口连接。客户通过终端面板自助操作，机内电脑系统通过网口与后台系统进行信息交换，纸盒控制装置根据系统需求实现对机内相应进纸盒自动取纸，并送入打印机打印，输出单据又进入自动盖章机构盖章输出。该终端可用于处理各类自助交费打单、银行对公回单自助打印以及其他需要提供票据盖章的自助服务领域。