本实用新型涉及一种立柱全移动磨床。包括床身、拖板、磨头、工作台及前侧设置有垂直导轨的立柱，拖板底部设置有X向移动导轨及X向驱动机构且与床身相连接，立柱中间腰部两侧设置有Z向导轨滑块座及Z向双轴驱动机构，与拖板顶部Z向移动导轨相连接，床身为整体箱式平板形，工作台固定在床身上面。本实用新型以立柱及其拖板作X、Y、Z三向全移动，X向移动作为机床主切削运动，提高了运动速度和工作效率，缩短了运动行程，减轻机床自重和稳定性，还可有效地提高加工精度；立柱中腰导轨采用双轴重心驱动结构，提高了横向运动力的平衡和抗振性能，有利于提高磨削表面质量。