本实用新型涉及一种高精度的三维摇杆，包括底座，穿设在底座上的连杆，与连杆活动相连的设置在底座内的第一方向动作装置、第二方向动作装置，设置在底座外部分别与第一方向动作装置、第二方向动作装置相连的电位器，设在连杆的另一端的摇杆手柄，在所述的摇杆手柄内设有第三方向动作装置，所述的第三方向动作装置包括复位装置、转轴、霍尔传感器电路板；本实用新型的有益效果：本实用新型的技术方案在既不增加摇杆的体积的情况下，实现了三维控制，而且这种第三方向动作装置装配容易，结构牢固，性能稳定，控制灵敏，精度高，并且可广泛应用于城市安防、道路监控、工厂自动化、电力、金融、仪表、化工、冶金、医疗成像等机电设备上。