本实用新型公开了一种水池自动清洁器，包括吸水头、吸水支杆和水流互换体，吸水头的前端设置有底盘，吸水头的后端与吸水支杆的一端连接，吸水支杆的另一端与水流互换体连接，水流互换体上连接有浮体，吸水支杆与底盘呈40度～50度倾斜角，在吸水头与吸水支杆的连接处设置有平衡稳定装置；因此本实用新型在清洁工作中碰到障碍物时，由于平衡稳定装置的支撑作用就不会倾倒，并且在吸水时，水池自动清洁器能自动转过障碍物并继续自动清洁水池的工作，所以本实用新型具有连续自动清洁水池的能力，并且缩短了其清洁水池的工作时间，提高了其清洁水池的效率；本实用新型结构简单，安装方便。