本实用新型涉及一种电动线性往复移动装置。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改进的电动线性往复移动装置，以图成为具有结构简单、维护方便、线性度好、寿命长之特点的线性往复移动装置。解决该问题的技术方案是：电动线性往复移动装置，具有电动机、减速机、连杆，其特征在于所述减速机的输出轴上装有曲臂或圆盘－连杆机构，该机构的输出端连接作直线运动的移动目标，所述曲臂或圆盘－连杆机构上装有间隙消除装置，所述电动机与电气控制箱相连接。本实用新型可用于移动喷水管、移动刮刀等等需要直线、线性、往复移动的场合。