本实用新型公开了一种性生活辅助器，包括底垫和支架，支架固定设置在底垫上，底垫的背面为平整的板面，底垫的正面为柔软的沙发面，支架由相互固定的扶手竖杆和扶手横杠组成。其在于方便残障人士进行性生活，由于底垫的背面为板面，将其反过来可以作为几案使用，上面可以放置物品，做到一物两用，在不用时，底垫与支架可以拆卸或折叠的，储存比较方便，节约空间。