本实用新型公开了一种直驱式圆织机磁悬浮梭子装置。它包括机架、道轨、栅门轨圈、上门圈、梭子、分梭杆、磁头、磁块、导轮、电机，电机采用永磁盘面电机，其初级定子与机架相连；其次级动子由永磁铁和纯铁复合组成，结合于梭子的底面，与初级电磁线圈相对应；梭子设在栅门轨圈内侧和环形初级的台面轨道上；梭子的两端设有磁头；分梭杆绕初级盘面中心旋转，分梭杆端设在二个梭子的头尾之间，分梭杆端的两侧设有磁块，两个磁块与梭子两端的磁头位置分别对应，对应端极性相同。由永磁盘面电机次级动子直接驱动梭子，运行中梭子呈磁悬浮状态，简化了结构，降低机械噪音，有利于改善编织质量，降低机械损耗，降低能耗，提高效率。适用于通用圆织机。