一种门幅可调节的空间连杆引纬机构，它包括一可单向旋转运动的旋转臂，该旋转臂与叉型连杆和十字节组成一空间连杆机构，并使相连的十字节作往复摆动，十字节与H形连杆、扇形齿轮依次相连并组成一平面四连杆机构，往复摆动的扇形齿轮与传剑轴上的齿轮啮合，与该传剑轴上传剑轮相连并作往复旋转运动，在该传剑轮上安装有带剑头的剑带；所述的旋转臂与叉形连杆相连，并可形成有不同角度α的空间连杆机构；所述的H形连杆通过一端点上的滑动柱安置于扇形齿轮上的弧形长槽内与扇形齿轮相连；它具有结构简单、紧凑，使用方便，可靠性好，减少传动部件，降低使用成本，提高工作效率，工作精度高等特点。