全自动加热吹瓶机上料机构，有加热吹瓶机运行系统，运行系统中安装塑料瓶管支承座，在运行系统的头部或者边缘安装塑料瓶管输入装置，输入装置中有滑道，滑道与塑料瓶管相接触，瓶管输入装置连接取送机械手，其特征在于所述的机械手是机架上有轨道固定板，在轨道固定板上安装前后运动轨道，前后运动轨道上安装轨道滑块，轨道滑块由前后运动气缸带动，轨道滑块上连接滑块固定板，滑块固定板上安装机械手指连接板，机械手指连接板的后部安装手指摆动旋转气缸，在机械手指连接板的前部安装机械手指固定块，手指固定块连接左、右两只机械手指，在机械手指下方的机架上安装顶管气缸。