本实用新型公开了棒料自动送料装置，包括相组合配装的料架、棒料约束减振单元、辅助棒料约束机构、送进机构，棒料约束减振单元为一组合结构，至少二个棒料约束减振单元间距平行排列安装于料架的横梁上平面；棒料约束减振单元的至少二个滚轮各自对应通过一个长度相同的滚轮摆臂联接在联动机构的相应的摇臂轴上；至少二个滚轮的内切圆中心应保证在同一条直线上，并与主机主轴孔中心重合；料架由高度可调的支承立柱、可调支承及横梁相互联接组成；送进机构为钢珠式，并安装于主机主轴孔内。因内切圆即为受约束棒料的外圆，棒料即由与其相切的环状分布滚轮所约束；缓冲棒料旋转时产生的冲击、振动。其结构紧凑，性价比高，适用于更长、更大直径的棒料。