一种全自动热成型纸塑包装机，包括放卷装置(18)、加热装置(1)、成型装置(2)、充填装置(3)、上封装置(4)、封合装置(5)、送料装置(15)、冲裁装置(6)、废料收卷装置(7)，各装置依次装在机架(10)上，加热装置、成型装置、充填装置、上封装置、封合装置、送料装置、冲裁装置通过传动轴(11)及其上方的平板(12)串接起来；所述的传动轴与装在机架上的动力传送装置(8)相连，上述各装置均与微电脑控制装置(9)电连接，并由微电脑控制装置(9)统一控制。本实用新型的纸塑包装的放卷、加热成型、充填上封、封合冲裁等工序为全自动“一条龙”完成，具有自动化程度高、工作效率高、操作简单的优点，减少了劳动力的浪费，降低了生产成本。