本实用新型是一种制动型电动推杆，其包括固定座、带制动器和热继电保护装置的电机、摆线减速机、外管内两端以轴承支承的丝杆、与丝杆啮合的铜螺母、与铜螺母连接一体的滑座和推杆、支承推杆另一端的无油轴承、工作端外连接工件的连接座、外管上的机械复位装置等构成。由电机输出动力经减速驱动丝杆旋转，通过铜螺母的啮合转化为推杆的直线往复运动，从而实现工作端工件获得线性运动。该电动推杆结构紧凑，设备投资省，工作性能稳定，可布置在安装空间有限制的工况场合，推杆推力超出额定载荷时，能自动断电，超出额定行程时，推杆的直线往复运动变为定点转动，有效地保护推杆、保护电机。