本实用新型涉及一种汽车半球全景后视系统，包括摄像机、视频显示装置。摄像机采用半球全景环形透镜及装于其后方的转像透镜。半球全景环形透镜的前曲面呈内凹的球面，该球面朝向透镜内部的一面为第一反射球面；第一反射球面的四周连接有呈环状的外凸的第一折射球面；第一折射球面又与另一呈环状的外凸的球面相连，该球面朝向透镜内部的一面为第二反射球面，与之相连的透镜后曲面呈外凸的球面，为第二折射球面。摄像机的视频输出，一路经视频显示装置的图像展开单元接显示单元，一路经智能图像分析单元接自动警报单元。本实用新型通过一个摄像机，就能在显示屏上实时清晰地显示汽车后视全景，而且还能感知危险情况、启动报警，确保行驶安全。