本实用新型公开了一种单体式实时全景无缝无失真视频摄像机。它包括主体外壳，主体外壳中间设有分隔板，位于分隔板上部的主体外壳侧壁上设有多个摄像头模块，摄像头模块通过摄像模块盒固定在主体外壳上，多个摄像头模块之间通过数据连接线相连接，主体外壳分隔板下方设有控制器、可充电蓄电池、开关电源。本实用新型可作为实时的监控设备在单一显示器上进行实时监控。可获取真实的道路信息以用于城镇的道路导航系统，结合路径选择程序对行走路线进行直观有效的引导。可用于交互娱乐系统或交互军事训练系统中的真实环境影像的获得，可安装于自动行走装置上用于机器人成像系统。单体式系统的优点是整体紧凑，集成度高。