本实用新型公开了一种汽车气压盘式制动器，包括制动调隙机构和制动组件，所述制动调隙机构包括压力臂组件、半圆轴承、调整器总成、推板和摩擦片总成，压力臂组件上的半圆轴承嵌入到调整器总成的支承座内，调整器总成与推板相连，摩擦片总成固定在推板上。本实用新型采用内部调整机构为单推杆的气压盘式制动器，在原先鼓式制动器的基础上改装，取消底板总成、制动鼓、摩擦蹄片等零件，增加制动盘、制动钳体总成，以及钳体总成与转向节相连接的连接板。这种单推杆的气压盘式制动器的体积减小，解决了装配干涉问题，并且成本大大降低。本实用新型适用于小型客车和货车。