本实用新型公开了一种行星齿轮离合器，包括输入轴和输出轴，其特征是：所述的输入轴上有轴向外齿，输出轴与一带有轴向内齿的输出盘固定连接，输入轴与输出轴通过一控制盘联接，所述的控制盘的盘体上设置有行星齿轮和摩擦盘，控制盘的行星齿轮同时与输入轴的轴向外齿和输出盘的轴向内齿啮合，控制盘通过控制盘轴空套在输出盘内的轴承上，摩擦盘与摩擦块啮合。本实用新型采用了摩擦盘控制离合的控制方式，具有结构更加简单、工作部件少、制造成本低、维护方便、配件便宜、工作可靠、接合平稳等优点，它不仅具备离合器的功能，还能代替变速器中的同步器，适合汽车、船舶、钻探等方面作为离合器使用。