本实用新型公开了一种三工位机构传动与离合装置，包括前板和后板，两根丝杆与螺母通过轴承座安装在前板与后板之间，其特征是：螺母上安装有导向销和滚轮，螺母的一端装有位置销；两件驱动板安装在前板与后板之间，驱动板与驱动轴联接，两件驱动板布置在驱动轴的两边，中间安装配合输出角度用的第一齿轮；第二齿轮和输出轴也用轴承套安装在前后板之间，第一齿轮与第二齿轮啮合；丝杆的另一端安装有第一传动销；传动轴的一端装配第三齿轮，另一端安装第二传动销，传动轴与丝杆之间安装了一个传动套，传动套的一个端面为右旋凸轮，传动套的另一个端面为左旋凸轮；离合拉板通过其上的卡槽与传动套联接；离合拉板通过复位弹簧和导杆安装在轴承座上。