一种光栅控制喷头架运动和定位的地毯印花机，包括喷头架、喷头导轨架，在喷头架上设置有电磁阀喷头其特征在于：设有一直线光栅，所述光栅设置在喷头导轨架一侧，并设有一相配合的光栅读数头，所述光栅读数头通过读数头支架固定在喷头架上。本实用新型的优点是采用光栅后光栅读数头检测到的信号直接为喷头位置的信息，避免了电机定位喷头位置过程中，由于喷头移动距离较长，累计误差较大，且产生震动，容易丢失喷头位置而使喷头位置信息不精确的问题，从而提高了定位的精确度，使喷射形成的图案更加准确。