本实用新型涉及一种用于盘类零件磨削的夹持驱动装置，包括过桥机构和夹紧机构，采用两锥形尼龙材料夹紧轮对工件进行夹紧料，利用摩擦力，夹紧轮在自转的同时由于方向相反从而带动所夹持盘类零件进行转动。由于采用尼龙材料，在增大摩擦的基础上减少夹具对工件表面的磨损，从而有利于工件加工精度的提高。过桥机构采用齿轮组进行传动，工作精度较高。本实用新型具有工作稳定效率高、加工精度高、噪音小且易实现自动化的特点。可用于立式、卧式双端面磨床以及其他切削方式机床上配合使用。