本实用新型涉及的是一种自行放铺的豆类收割机，包括四轮车、机架、变速箱、旋转齿式切割器、耙齿；四轮车大轮轴上安装链轮；变速箱安装在机架上面，两端的输出轴通过两个相互啮合锥形齿连接旋转齿式切割器，输入轴连接传动轴；旋转齿式切割器为圆形周边有齿的旋转盘；机架通过牵引架连接四轮车的半轴，前端下面装有半圆形开口拾秧器；耙齿连接耙轴，耙轴活动固定在机架的后端，耙轴与传动轴之间装有耙齿驱动装置；所述的耙齿驱动装置中的偏心轴安装在传动轴的端部，偏心轴、拉杆摆动套装有挡片，拉杆摆动套与耙轴之间由拉杆连接。本实用新型用于解决原用割机收割时拖堆、不能自行放铺的问题，同时降低劳动强度。