永磁式直流控制发动机，它涉及一种以电磁为能源的电发动机，以解决现有磁能发动机多数是理想状态的发动机，磁能的利用率较低，应用范围较窄，不能够满足各种动力机械要求的问题。本实用新型包含n个永磁体活塞组、n个U形铁芯和n个缸盖电磁线圈，n为大于2的自然数，每个永磁体活塞组由相邻的两个永磁体活塞组成，每相邻两个永磁体活塞的极性相反，每个永磁体活塞组与前一个永磁体活塞组安装在曲轴上的相位差是360°/n，每个U形铁芯都设置在缸盖的下端面上，每个U形铁芯的每一臂的中轴线都与一个永磁体活塞的中轴线相重合，每个缸盖电磁线圈都分别缠绕在一个U形铁芯上，每个缸盖电磁线圈的电源输入端都分别与可编程分电器的一个电源输出端连接。