本实用新型提供一种集装箱消毒机器人装置，包括底座、机械臂、驱动装置以及喷药管；所述喷药管设置在所述机械臂的顶端，所述机械臂设置在所述底座上，用于移动所述喷药管在预定空间内工作，所述驱动装置用于驱动所述机械臂的运动。本实用新型所提供的一种集装箱消毒机器人装置可以代替消毒工人进行集装箱的消毒工作，使消毒工人从恶劣、有害的集装箱防疫消毒环境中解脱出来，其身体健康得到了有效的保障；同时，本实用新型采用自动化操作，提高了消毒效率。